Още преди 150 години совалките постепенно изместват ръчното тъкане. По това време производителността на совалковите станове е била два пъти по-висока от тази на ръчното тъкане. Становете без совалка започват да се появяват през 1844 г. Становете с гъвкава рапира започват да се появяват през 1925 г. След Втората световна война търговското производство е реализирано през 1950-те и 1960-те години и постепенно е постигнат значителен напредък. Понастоящем скоростта на вмъкване на вътъка на рапирните станове достига 1500 m/min или повече.
The стан за рапира е предназначен главно за решаване на метода на вмъкване на вътъка, включително твърди, гъвкави и прибиращи се методи за вмъкване на вътък. Основен продукт са платове за облекло. В сравнение с други методи за вмъкване на вътъка, методът на вмъкване на вътък на станове с рапира е подходящ за многоцветно вмъкване на вътък и може да произвежда 12-цветни продукти за вмъкване на вътък с много шарки, включително различни видове минали прежди, производство на различни видове тъкани. Активното задвижване на рапира може да завърши вмъкването на вътък за много трудни прежди.
Най-голямото предимство на твърдата система за вмъкване на вътъка на рапирния стан е, че тя активно прехвърля вътъка към центъра на отвора за тъкане без никакво направляващо устройство. Станът с твърда рапира заема малка площ, главно защото ширината на тръстиката има определена граница.
Системата за вмъкване на вътъка на гъвкавия рапирен стан е много адаптивна и има широк спектър от приложения. Скоростта на вмъкване на вътъка е значително увеличена, а ширината на тръстиката е до 460 см.
През последните 15 години на 20-ти век електронните компютри бяха въведени в стана и широко използвана микроелектронна CAD-CAM система, която направи перфектната комбинация от микроелектронна технология, технология за предаване на информация и технология за тъкане. Комбинацията от много електронни устройства и системи с тъкачния стан се превърна в меч. Съставната част на прътовия стан, особено широкото приложение на микроелектронна технология на рапирния стан, включително технология за вмъкване на вътък. Някои елементи за вмъкване на вътък са значително подобрени, с малък размер и леко тегло.
Благодарение на широкото приложение на технологията на микроелектрониката, скоростта и степента на вмъкване на вътъка на рапирния стан са значително подобрени. При различни методи за вмъкване на вътък, като например вмъкване на вътък снаряд, вмъкване на вътък на рапира, вмъкване на вътък с въздушна струя и система за вмъкване на вътък с водна струя, скоростта на вмъкване на вътък на рапира също е много висока, с изключение на вмъкване на вътък с въздушна струя. През последните 50 години на 20 век станът с рапира постигна значителен напредък. Извънредно най-новият високотехнологичен стан за рапира беше показан на света на изложенията през 1995 г. в Милано и 1999 г. в Париж.
От 1963 г. до 1999 г. скоростта на работа и степента на вмъкване на вътъка на рапирните станове на Международното изложение за текстилни машини се промениха значително.
Например, скоростта на вмъкване на вътъка на гъвкавия стан с рапира се е повишила от 315 m/min през 1963 г. до 2000 m/min през 1999 г.; скоростта се повиши от 200r/min през 1971 г. до 800r/min през 1999 г.
Скоростта на вмъкване на вътъка на тъкачен стан с твърда рапира се повиши от 400 m/min през 1963 г. до 1300 m/min през 1999 г., а скоростта на въртене се повиши от 300r/min през 1971 г. до 650r/min през 1999 г.
Скоростта на продуктите на Somet, Zell, Picanol, Wantes, Dornier и Tsudakoma се е увеличила значително, а скоростта на домашните рапирни станове е достигнала 504r/min.
Усилията за увеличаване на производителността и работните характеристики на стана, подобряване на ефективността на тъкане и качеството на продукта са целите на производителите на машини за участие в световната конкуренция. Рапирните станове не само са подобрили значително скоростта и скоростта на вмъкване на вътъка, но и ширината на стана също се е увеличила бързо. След години на упорита работа и усъвършенстване, скоростта и степента на вмъкване на вътъка на рапирния стан значително надвишиха този на снарядния стан, но ширината не може да се сравни с този на снарядния стан.